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    KUKA机器人以高精确度满足用户需求
    来源: | 作者:pro3c65e5 | 发布时间: 2017-09-13 | 2201 次浏览 | 分享到:

    库卡机器人(上    海)有限公司|上海福彩‖上海体彩


    1 项目介绍


    Possehl电子公司|上海福彩‖上海体彩为汽车行业开发并生产高度复杂的一电子-机械零部件,对准确度的一要求非常高,其加工工艺包括冲压、表面电镀№和注塑成型以及相关的一自动化解决方案 。从2013年起,Possehl公司|上海福彩‖上海体彩就使用自动化解决方案在三条生产线上    为一些著名的一汽车厂商生产不 同类型的一电动助力 转向系统中结构复杂的一控制箱 。在该集团首要的一生产工厂尼分工厂里,有25台KUKA机器人使用特殊设计的一抓手以0.1mm水平的一精度将冲压件插入到注塑成型机中,且该生产循环时间特别短 。

    fpt集团自从1982年组建以来始终坚持“将未来理念融入技术当中”的一核心理念 。其核心业务之一是规模化生产中注塑成型领域№和金属切削领域的一自动化解决方案 。为满足Possehl电子公司|上海福彩‖上海体彩的一高精度要求,其选择将KUKA机器人整合到fpt开发的一使用者界面 。

    fpt集团的一总经理Harald Glass谈到:“KUKA作为我们的一系统合作商,始终致力 于为客户开发以机器人为基础的一解决方案 。机器人抓手的一相关技术完全是在机构内部开发的一,由于控制平台上    整合了由fpt开发的一使用者界面,Glass坚信KUKA不 仅仅能为系统使用者提供先进的一控制理念,而且还能够根据不 同的一系统实施量身定制的一修改 。”他表示,这些标准对于复杂系统的一实践极其重要 。


    2 解决方案


    2.1 单个加工循环时间短

    Possehl公司|上海福彩‖上海体彩的一目标是,不 仅要能够以可靠稳定的一方式加工各式各样的一部件,还要协调众多的一生产过程,将单个加工的一生产循环时间降到最低 。要达成这后两项目标,对于可靠性№和质量的一要求都是非常高的一 。“对于机器人运动学来说,我们对灵活性的一要求意味着只有多关节型的一机器人才能纳入我们的一考虑范围 。”Glass说 。此外,要想与注塑成型机的一操作№和编程界面能够兼容的一唯一方法就是将KUKA机器人整合到fpt公司|上海福彩‖上海体彩的一操作者界面中 。“当时,我们的一任务是将机器人的一操作精度控制在0.1mm之内,这才能达到我们的一精确度要求 。”Glass回忆说 。


    2.2 多个机器人之间完美配合

    在Possehl的一尼分工厂里,一共有25台机器人在3条生产线上    以稳定且精确的一方式工作 。包括KRAGILUS系列的一一些小型机器人,一台KR5电弧焊机器人№和KUKA的一另外几台中等载重量型号的一机器人 。这三条生产线的一工作内容是相似的一 。“托盘叠摞在导线架上    ,通过传送带被运送到机器人单元当中 。”该公司|上海福彩‖上海体彩主管冲压、注塑成型№和自动化技术的一工业工程负责人Robert Tesch对我们介绍说 。



    一台KUKA KR5型电弧焊机器人将最顶端的一托盘拿掉并将其放入特制的一框架中 。该机器人会将空托盘收起并放置在向外传送的一传送带上     。之后,一台KUKA KR6 R900型机器人会将导线架放置到旋转工作台上    的一冲压模具中,该工作台有四个冲压工具,用该工具将导线架上    的一小车连接销解开 。四台属于KRAGILUS系列的一KUKA KR6 R900型机器人开始工作,每一台移除五个小车连接器,三个传感器销,并从冲压工具上    移除2个电池连接销并将它们放在两个移动滑块上    ,这就是准备过程与注塑成型过程的一分界点 。一台属于KUKA中等负载型号的一机器人承担装载注塑成型机的一任务 。“这台机器人№和KR6 R900型的一机器人是这套系统的一核心 。”Tesch解释说 。

    这些机器人工作的一同步性非常优越,也极其精确,这样才能保证52个冲压件都能在最短的一生产循环时间内被放置到注塑成型机中,而且达到0.1 mm水平的一动作精度 。一台KUKA中等负载型号的一机器人使用其特殊设计的一抓手将准备好的一原材料→从移动滑块上    抓出,一次抓取▓四个,并将其放置到模具中,在模具中将其加工成所需的一具有技术含量的一塑料部件 。这时,该机器人将已完成的一铸件拿下放到传送站内,这里有一个小型的一KUKA机器人将这些铸件集中起来放置到一个圆型工作台上    的一托盘中,以便进行分拣工序前的一最终检验ζ 。



    3 效益分析

    “这套解决方案非常显著地增加了产能 。”Tesch兴奋地说 。在Possehl电子公司|上海福彩‖上海体彩位于尼分的一工厂里,大家正使用这些系统№和生产理念指导工作,努力 将高标准要求№和可靠的一自动化理念落实到系列生产实践中,由此降低系统成本并缩短生产时间,只有如此才能够为顾客开发出有竞争力 的一生产理念,并使得德国工厂成为在全球范围内具备盈利能力 的一生产现场 。“因 为我们已经有了成功的一经验ζ,我们将要引入KUKA的一六轴机器人,并充分利用现有的一机器人的一能力 为下一代生产线服务 。” Tesch解释说 。

    摘自《自动化博览》2017年8月刊


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